Sim. Nas mídias da Performance Max e no assistente Criar campanha (Display e Geração de demanda), clique em Subir vídeo do computador. O arquivo (MP4, MOV ou WEBM, até 256 MB) vai pelo Ads Editor direto para o Google Ads, que publica o vídeo como não listado num canal do YouTube gerenciado pelo próprio Google e ligado à sua conta de anúncios.

Não precisa conectar o YouTube nem ter canal. O vídeo leva de alguns segundos a poucos minutos para ficar pronto e, quando fica, já pode entrar no anúncio.

O vídeo não aparece no seu canal do YouTube (nem no do seu cliente): ele fica nesse canal do Google, só para os anúncios. Publicar no canal do próprio cliente não é possível pelo Ads Editor: a pessoa conectada precisaria ter permissão de envio naquele canal, e o Google não informa pela API quais canais ela pode usar. Se o vídeo já está no YouTube do cliente, nas mídias da Performance Max é possível colar o link dele.

Campanha do tipo Vídeo (YouTube) em si não pode ser criada pelo Ads Editor, porque a API do Google não permite. Para vídeo com objetivo de conversão, use Geração de demanda.